ヒューマンロボットインタラクション
社会的文脈における対話ロボット、メンタルヘルス支援、コミュニケーション支援など、人とロボットの共生を目指すインタラクション研究。触覚を介した情動的コミュニケーション、ロボットの意思決定の透明性を確保するためのグラフ構造世界モデルに基づく説明生成フレームワークなどに取り組んでいる。社会ロボット学グループ（吉川研究室）の一員として研究を推進。
•
1 分で読める
Active Inference Through Energy Minimization in Multimodal Affective Human-Robot Interaction
能動的推論のフレームワークに基づき、マルチモーダルな情動的ヒューマンロボットインタラクションにおけるエネルギー最小化アプローチを提案。ロボットが感情的な信号を能動的に推論・応答するメカニズムを実現した。
