LocoGPT: GPT-Based Multi-Humanoid-Task Policy for Humanoid Locomotion
GPTベースのマルチヒューマノイドタスクポリシーを用いたヒューマノイドロコモーション手法。大規模言語モデルの汎用的な推論能力を活用し、多様な歩行タスクに対応する統一的なポリシーを実現した。
GPTベースのマルチヒューマノイドタスクポリシーを用いたヒューマノイドロコモーション手法。大規模言語モデルの汎用的な推論能力を活用し、多様な歩行タスクに対応する統一的なポリシーを実現した。