認知発達ロボティクス

人とAIの共生

人とAIの共棲・共創 — Self Mirroring Twinsによる主体的社会創成

自己を写す「Self Mirroring Twins」との共棲を通じて、行動変容と主体的な社会創成を支えるAI基盤を構築する JST CREST プロジェクト。

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触覚

心地よさを生む社会的触覚 — 個人差と認知科学的理解

人と人、人とロボットの間で生じる「心地よさ」を生む社会的触覚のメカニズムと個人差を、認知科学的アプローチから明らかにする。

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認知発達ロボティクス

予測符号化に基づく乳児学習原理の解明

「赤ちゃんはどのように学ぶのか？」を予測符号化理論に基づく計算モデルとロボット実験から解明する。

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認知発達ロボティクス

感情発達の計算論的モデリング

人間の感情がマルチモーダル知覚（視覚・聴覚・触覚）を通じてどのように発達するかを計算論的にモデル化する研究。とくに乳児-養育者間インタラクションにおける触覚優位性に着目し、感情知覚の発達過程を確率的生成モデルによって再現する。能動的推論（Active Inference）に基づくエネルギー最小化フレームワークを用いた情動的ヒューマンロボットインタラクションに …

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