自律ロボット

A Framework of Explanation Generation Toward Reliable Autonomous Robots

自律ロボットの信頼性向上を目指した説明生成フレームワークの提案。ロボットの意思決定プロセスを人間にわかりやすく説明することで、人間とロボットの信頼関係を構築するアプローチを開発した。

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堀井隆斗