Data-Driven Motion Planning: A Survey on Deep Neural Networks, RL, and LLM Approaches
深層ニューラルネットワーク、強化学習、大規模言語モデルを用いたデータ駆動型動作計画に関する包括的サーベイ論文。ロボットの動作計画における最新手法を体系的に整理し、今後の研究方向性を示した。
深層ニューラルネットワーク、強化学習、大規模言語モデルを用いたデータ駆動型動作計画に関する包括的サーベイ論文。ロボットの動作計画における最新手法を体系的に整理し、今後の研究方向性を示した。