拡散ポリシー | 堀井隆斗 | 大阪大学https://takato1414.github.io/tags/%E6%8B%A1%E6%95%A3%E3%83%9B%E3%83%AA%E3%82%B7%E3%83%BC/拡散ポリシーHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)jaWed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/media/icon_hu_da05098ef60dc2e7.png拡散ポリシーhttps://takato1414.github.io/tags/%E6%8B%A1%E6%95%A3%E3%83%9B%E3%83%AA%E3%82%B7%E3%83%BC/TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrationshttps://takato1414.github.io/publications/tarad2025/Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/publications/tarad2025/