感情発達の計算論的モデリング
人間の感情がマルチモーダル知覚（視覚・聴覚・触覚）を通じてどのように発達するかを計算論的にモデル化する研究。とくに乳児-養育者間インタラクションにおける触覚優位性に着目し、感情知覚の発達過程を確率的生成モデルによって再現する。能動的推論（Active Inference）に基づくエネルギー最小化フレームワークを用いた情動的ヒューマンロボットインタラクションに …
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Active Inference Through Energy Minimization in Multimodal Affective Human-Robot Interaction
能動的推論のフレームワークに基づき、マルチモーダルな情動的ヒューマンロボットインタラクションにおけるエネルギー最小化アプローチを提案。ロボットが感情的な信号を能動的に推論・応答するメカニズムを実現した。
