対話ロボット

ヒューマンロボットインタラクション

社会的文脈における対話ロボット、メンタルヘルス支援、コミュニケーション支援など、人とロボットの共生を目指すインタラクション研究。触覚を介した情動的コミュニケーション、ロボットの意思決定の透明性を確保するためのグラフ構造世界モデルに基づく説明生成フレームワークなどに取り組んでいる。社会ロボット学グループ（吉川研究室）の一員として研究を推進。