https://takato1414.github.io/tags/%E5%A4%A7%E8%A6%8F%E6%A8%A1%E8%A8%80%E8%AA%9E%E3%83%A2%E3%83%86%E3%83%AB/大規模言語モデルHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)jaMon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/media/icon_hu_da05098ef60dc2e7.pnghttps://takato1414.github.io/tags/%E5%A4%A7%E8%A6%8F%E6%A8%A1%E8%A8%80%E8%AA%9E%E3%83%A2%E3%83%86%E3%83%AB/https://takato1414.github.io/research/robot-learning/Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/research/robot-learning/<p>模倣学習、強化学習、大規模言語モデル（LLM）を活用したロボットの自律的な行動計画・動作生成に関する研究。LLMと線形計画法を組み合わせたマルチロボットタスクプランニング（LiP-LLM）、アフォーダンスに基づく拡散ポリシー（TARAD）、ヒューマノイドロコモーション（LocoGPT）など、最先端の手法を開発している。</p>