https://takato1414.github.io/tags/%E5%8D%94%E5%83%8D%E3%83%AD%E3%83%9B%E3%83%83%E3%83%88/協働ロボットHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)jaTue, 01 Apr 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/media/icon_hu_da05098ef60dc2e7.pnghttps://takato1414.github.io/tags/%E5%8D%94%E5%83%8D%E3%83%AD%E3%83%9B%E3%83%83%E3%83%88/https://takato1414.github.io/projects/shipyard-ai-cobot/Tue, 01 Apr 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/projects/shipyard-ai-cobot/<p>造船現場では、人とロボットが安全柵を介さずに近接して作業する協働環境が強く求められています。本プロジェクトでは、AI を活用した協働ロボット（cobot）の動作獲得・タスク遂行アルゴリズムを開発し、複雑で多様な造船工程に柔軟に適応できる次世代造船所の実現に貢献します。</p> <p>私たちは、模倣学習・強化学習・大規模言語モデルや視覚言語モデルといった基盤モデルを組み合わせ、人の作業を観察・理解しながらロボットがスキルを獲得するフレームワークの研究に取り組みます。これにより、現場の作業者と安全に協調しつつ、長尾分布のタスクへも対応できる汎用協働ロボットの実装を目指します。</p> <section class="not-prose my-10"> <div class="flex items-center gap-3 mb-6"> <div class="flex-shrink-0 w-10 h-10 bg-primary-100 dark:bg-primary-900/50 rounded-full flex items-center justify-center"> <svg class='w-5 h-5 text-primary-600 dark:text-primary-400' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="m9 7.5l3 4.5m0 0l3-4.5M12 12v5.25M15 12H9m6 3H9m12-3a9 9 0 1 1-18 0a9 9 0 0 1 18 0"/></svg> </div> <h3 class="text-xl sm:text-2xl font-bold text-gray-900 dark:text-white tracking-tight m-0">関連する研究費</h3> </div> <div class="grid grid-cols-1 gap-4"> <div class="group flex gap-4 bg-gradient-to-br from-white/90 to-primary-50/30 dark:from-gray-800/90 dark:to-primary-900/20 rounded-xl p-5 shadow-md hover:shadow-xl transition-all duration-300 border border-transparent hover:border-primary-200 dark:hover:border-primary-800 backdrop-blur-md"> <div class="flex-shrink-0 w-12 h-12 bg-white dark:bg-gray-800 ring-1 ring-gray-200 dark:ring-gray-700 rounded-full flex items-center justify-center shadow-sm"> <svg class='w-6 h-6 text-primary-600 dark:text-primary-400' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M4.5 12a7.5 7.5 0 0 0 15 0m-15 0a7.5 7.5 0 1 1 15 0m-15 0H3m16.5 0H21m-1.5 0H12m-8.457 3.077l1.41-.513m14.095-5.13l1.41-.513M5.106 17.785l1.15-.964m11.49-9.642l1.149-.964M7.501 19.795l.75-1.3m7.5-12.99l.75-1.3m-6.063 16.658l.26-1.477m2.605-14.772l.26-1.477m0 17.726l-.26-1.477M10.698 4.614l-.26-1.477M16.5 19.794l-.75-1.299M7.5 4.205L12 12m6.894 5.785l-1.149-.964M6.256 7.178l-1.15-.964m15.352 8.864l-1.41-.513M4.954 9.435l-1.41-.514M12.002 12l-3.75 6.495"/></svg> </div> <div class="flex-1 min-w-0"> <p class="text-base sm:text-lg font-bold text-gray-900 dark:text-white leading-snug m-0"> <a href="https://www.nmri.go.jp/bridge/" target="_blank" rel="noopener" class="no-underline hover:text-primary-600 dark:hover:text-primary-400 transition-colors">AIの活用による次世代造船所の実現に資する技術開発</a> </p> <div class="flex flex-wrap items-center gap-2 mt-2"> <span class="inline-flex items-center text-xs font-semibold px-2.5 py-1 rounded-full bg-primary-100 text-primary-800 dark:bg-primary-900/40 dark:text-primary-200">BRIDGE（研究開発とSociety 5.0との橋渡しプログラム）</span> <span class="inline-flex items-center text-xs font-semibold px-2.5 py-1 rounded-full bg-sky-100 text-sky-800 dark:bg-sky-900/40 dark:text-sky-200">研究分担者</span> </div> <div class="flex flex-wrap gap-x-4 gap-y-1 text-sm text-gray-700 dark:text-gray-300 mt-2"> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M6.75 3v2.25M17.25 3v2.25M3 18.75V7.5a2.25 2.25 0 0 1 2.25-2.25h13.5A2.25 2.25 0 0 1 21 7.5v11.25m-18 0A2.25 2.25 0 0 0 5.25 21h13.5A2.25 2.25 0 0 0 21 18.75m-18 0v-7.5A2.25 2.25 0 0 1 5.25 9h13.5A2.25 2.25 0 0 1 21 11.25v7.5"/></svg> 2025年度 – （継続中） </span> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M12 21v-8.25M15.75 21v-8.25M8.25 21v-8.25M3 9l9-6l9 6m-1.5 12V10.333A48.4 48.4 0 0 0 12 9.75c-2.551 0-5.056.2-7.5.582V21M3 21h18M12 6.75h.008v.008H12z"/></svg> 海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所（海技研） </span> </div> <div class="mt-2 text-sm text-gray-600 dark:text-gray-400 prose prose-sm dark:prose-invert max-w-none">CSTI主導のBRIDGEプログラムにおける施策。具体的な役割・期間は契約に応じて変更の可能性あり。</div> </div> </div> </div> </section>