感情発達の計算論的モデリング
人間の感情がマルチモーダル知覚（視覚・聴覚・触覚）を通じてどのように発達するかを計算論的にモデル化する研究。とくに乳児-養育者間インタラクションにおける触覚優位性に着目し、感情知覚の発達過程を確率的生成モデルによって再現する。能動的推論（Active Inference）に基づくエネルギー最小化フレームワークを用いた情動的ヒューマンロボットインタラクションに …
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Modeling Development of Multimodal Emotion Perception Guided by Tactile Dominance and Perceptual Improvement
本研究では、マルチモーダル知覚（視覚・聴覚・触覚）を通じた感情知覚の発達を、触覚優位性と知覚改善のメカニズムによりモデル化した。乳児の感情発達過程を計算論的に再現し、触覚が感情知覚の発達を導く役割を持つことを示した。
