https://takato1414.github.io/tags/%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%83%9B%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%82%AF%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3/ヒューマンロボットインタラクションHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)jaWed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/media/icon_hu_da05098ef60dc2e7.pnghttps://takato1414.github.io/tags/%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%83%9B%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%82%AF%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3/https://takato1414.github.io/projects/human-ai-symbiosis/Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/projects/human-ai-symbiosis/<p>自己の行動・嗜好・価値観を学習し模倣する「Self Mirroring Twins」と人間が共棲することで、自己理解の深化と行動変容を促し、主体的な社会創成を可能にする AI システム基盤を構築するプロジェクトです。</p> <p>私たちは、認知発達ロボティクスや能動的推論の知見をもとに、Self Mirroring Twins と人間との長期的なインタラクションのモデル化、双方の信念・予測の更新ダイナミクス、自己と他者（Twin）の境界形成プロセスの計算論的理解に取り組みます。さらに、Twin との対話を通じた行動変容の効果を、実環境ロボットや対話システム上で実証することを目指します。</p> <section class="not-prose my-10"> <div class="flex items-center gap-3 mb-6"> <div class="flex-shrink-0 w-10 h-10 bg-primary-100 dark:bg-primary-900/50 rounded-full flex items-center justify-center"> <svg class='w-5 h-5 text-primary-600 dark:text-primary-400' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="m9 7.5l3 4.5m0 0l3-4.5M12 12v5.25M15 12H9m6 3H9m12-3a9 9 0 1 1-18 0a9 9 0 0 1 18 0"/></svg> </div> <h3 class="text-xl sm:text-2xl font-bold text-gray-900 dark:text-white tracking-tight m-0">関連する研究費</h3> </div> <div class="grid grid-cols-1 gap-4"> <div class="group flex gap-4 bg-gradient-to-br from-white/90 to-primary-50/30 dark:from-gray-800/90 dark:to-primary-900/20 rounded-xl p-5 shadow-md hover:shadow-xl transition-all duration-300 border border-transparent hover:border-primary-200 dark:hover:border-primary-800 backdrop-blur-md"> <div class="flex-shrink-0 w-12 h-12 bg-white dark:bg-gray-800 ring-1 ring-gray-200 dark:ring-gray-700 rounded-full flex items-center justify-center shadow-sm"> <svg class='w-6 h-6 text-primary-600 dark:text-primary-400' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M12 18v-5.25m0 0a6 6 0 0 0 1.5-.189m-1.5.189a6 6 0 0 1-1.5-.189m3.75 7.478a12.1 12.1 0 0 1-4.5 0m3.75 2.383a14.4 14.4 0 0 1-3 0M14.25 18v-.192c0-.983.658-1.823 1.508-2.316a7.5 7.5 0 1 0-7.517 0c.85.493 1.509 1.333 1.509 2.316V18"/></svg> </div> <div class="flex-1 min-w-0"> <p class="text-base sm:text-lg font-bold text-gray-900 dark:text-white leading-snug m-0"> Self Mirroring Twinsとの共棲による行動変容を通じた主体的社会創成 </p> <div class="flex flex-wrap items-center gap-2 mt-2"> <span class="inline-flex items-center text-xs font-semibold px-2.5 py-1 rounded-full bg-primary-100 text-primary-800 dark:bg-primary-900/40 dark:text-primary-200">JST CREST</span> <span class="inline-flex items-center text-xs font-semibold px-2.5 py-1 rounded-full bg-sky-100 text-sky-800 dark:bg-sky-900/40 dark:text-sky-200">研究分担者</span> <span class="inline-flex items-center text-xs font-mono px-2 py-0.5 rounded bg-gray-100 text-gray-700 dark:bg-gray-700 dark:text-gray-200">JPMJCR2561</span> </div> <div class="flex flex-wrap gap-x-4 gap-y-1 text-sm text-gray-700 dark:text-gray-300 mt-2"> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M6.75 3v2.25M17.25 3v2.25M3 18.75V7.5a2.25 2.25 0 0 1 2.25-2.25h13.5A2.25 2.25 0 0 1 21 7.5v11.25m-18 0A2.25 2.25 0 0 0 5.25 21h13.5A2.25 2.25 0 0 0 21 18.75m-18 0v-7.5A2.25 2.25 0 0 1 5.25 9h13.5A2.25 2.25 0 0 1 21 11.25v7.5"/></svg> 2025年10月 – 2031年3月 </span> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M15.75 6a3.75 3.75 0 1 1-7.5 0a3.75 3.75 0 0 1 7.5 0M4.501 20.118a7.5 7.5 0 0 1 14.998 0A17.9 17.9 0 0 1 12 21.75c-2.676 0-5.216-.584-7.499-1.632"/></svg> 研究代表: 稲邑哲也（玉川大学） </span> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M12 21v-8.25M15.75 21v-8.25M8.25 21v-8.25M3 9l9-6l9 6m-1.5 12V10.333A48.4 48.4 0 0 0 12 9.75c-2.551 0-5.056.2-7.5.582V21M3 21h18M12 6.75h.008v.008H12z"/></svg> 科学技術振興機構（JST） </span> </div> <div class="mt-2 text-sm text-gray-600 dark:text-gray-400 prose prose-sm dark:prose-invert max-w-none">戦略目標「人とAIの共生・協働社会を実現する学際的システム基盤の創出」領域。</div> </div> </div> </div> </section>https://takato1414.github.io/projects/social-touch/Tue, 01 Apr 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/projects/social-touch/<p>撫でる、軽く触れる、握手するといった他者からの触れ合いは、私たちに強い心地よさや安心感をもたらします。しかし、その心地よさをどのような神経・認知メカニズムが支えているか、また「心地よさ」の感じ方の個人差がどこから生じるかは未解明です。</p> <p>本プロジェクトでは、心理物理実験・神経科学計測・計算論的モデリングを組み合わせ、社会的触覚が生み出す情動価値とその個人差を体系的に解明します。私たちは、触覚を介した情動的ヒューマンロボットインタラクションの観点から、能動的推論や生成モデルに基づく計算論的フレームワークを構築し、ロボットが個人の触覚的好みに適応的に応答する基盤を目指します。</p> <section class="not-prose my-10"> <div class="flex items-center gap-3 mb-6"> <div class="flex-shrink-0 w-10 h-10 bg-primary-100 dark:bg-primary-900/50 rounded-full flex items-center justify-center"> <svg class='w-5 h-5 text-primary-600 dark:text-primary-400' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="m9 7.5l3 4.5m0 0l3-4.5M12 12v5.25M15 12H9m6 3H9m12-3a9 9 0 1 1-18 0a9 9 0 0 1 18 0"/></svg> </div> <h3 class="text-xl sm:text-2xl font-bold text-gray-900 dark:text-white tracking-tight m-0">関連する研究費</h3> </div> <div class="grid grid-cols-1 gap-4"> <div class="group flex gap-4 bg-gradient-to-br from-white/90 to-primary-50/30 dark:from-gray-800/90 dark:to-primary-900/20 rounded-xl p-5 shadow-md hover:shadow-xl transition-all duration-300 border border-transparent hover:border-primary-200 dark:hover:border-primary-800 backdrop-blur-md"> <div class="flex-shrink-0 w-12 h-12 bg-white dark:bg-gray-800 ring-1 ring-gray-200 dark:ring-gray-700 rounded-full flex items-center justify-center shadow-sm"> <svg class='w-6 h-6 text-primary-600 dark:text-primary-400' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M4.26 10.147a60 60 0 0 0-.491 6.347A48.6 48.6 0 0 1 12 20.904a48.6 48.6 0 0 1 8.232-4.41a61 61 0 0 0-.491-6.347m-15.482 0a51 51 0 0 0-2.658-.813A60 60 0 0 1 12 3.493a60 60 0 0 1 10.399 5.84q-1.345.372-2.658.814m-15.482 0A51 51 0 0 1 12 13.489a50.7 50.7 0 0 1 7.74-3.342M6.75 15a.75.75 0 1 0 0-1.5a.75.75 0 0 0 0 1.5m0 0v-3.675A55 55 0 0 1 12 8.443m-7.007 11.55A5.98 5.98 0 0 0 6.75 15.75v-1.5"/></svg> </div> <div class="flex-1 min-w-0"> <p class="text-base sm:text-lg font-bold text-gray-900 dark:text-white leading-snug m-0"> <a href="https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25H00581/" target="_blank" rel="noopener" class="no-underline hover:text-primary-600 dark:hover:text-primary-400 transition-colors">心地よさを生む社会的触覚の仕組みとその個人差：認知科学的理解の深化</a> </p> <div class="flex flex-wrap items-center gap-2 mt-2"> <span class="inline-flex items-center text-xs font-semibold px-2.5 py-1 rounded-full bg-primary-100 text-primary-800 dark:bg-primary-900/40 dark:text-primary-200">基盤研究(A)</span> <span class="inline-flex items-center text-xs font-semibold px-2.5 py-1 rounded-full bg-sky-100 text-sky-800 dark:bg-sky-900/40 dark:text-sky-200">研究分担者</span> <span class="inline-flex items-center text-xs font-mono px-2 py-0.5 rounded bg-gray-100 text-gray-700 dark:bg-gray-700 dark:text-gray-200">25H00581</span> </div> <div class="flex flex-wrap gap-x-4 gap-y-1 text-sm text-gray-700 dark:text-gray-300 mt-2"> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M6.75 3v2.25M17.25 3v2.25M3 18.75V7.5a2.25 2.25 0 0 1 2.25-2.25h13.5A2.25 2.25 0 0 1 21 7.5v11.25m-18 0A2.25 2.25 0 0 0 5.25 21h13.5A2.25 2.25 0 0 0 21 18.75m-18 0v-7.5A2.25 2.25 0 0 1 5.25 9h13.5A2.25 2.25 0 0 1 21 11.25v7.5"/></svg> 2025年4月 – 2030年3月 </span> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M15.75 6a3.75 3.75 0 1 1-7.5 0a3.75 3.75 0 0 1 7.5 0M4.501 20.118a7.5 7.5 0 0 1 14.998 0A17.9 17.9 0 0 1 12 21.75c-2.676 0-5.216-.584-7.499-1.632"/></svg> 研究代表: 北田亮（神戸大学） </span> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M12 21v-8.25M15.75 21v-8.25M8.25 21v-8.25M3 9l9-6l9 6m-1.5 12V10.333A48.4 48.4 0 0 0 12 9.75c-2.551 0-5.056.2-7.5.582V21M3 21h18M12 6.75h.008v.008H12z"/></svg> 日本学術振興会（科研費） </span> </div> </div> </div> </div> </section>