タスクプランニング | 堀井隆斗 | 大阪大学https://takato1414.github.io/tags/%E3%82%BF%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%95%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%8B%E3%83%B3%E3%82%AF/タスクプランニングHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)jaSat, 01 Feb 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/media/icon_hu_da05098ef60dc2e7.pngタスクプランニングhttps://takato1414.github.io/tags/%E3%82%BF%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%95%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%8B%E3%83%B3%E3%82%AF/LiP-LLM: Integrating Linear Programming and Dependency Graph With LLMs for Multi-Robot Task Planninghttps://takato1414.github.io/publications/lip-llm2025/Sat, 01 Feb 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/publications/lip-llm2025/