https://takato1414.github.io/tags/%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%8F%E3%83%8D%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%A2%E3%83%8F%E3%82%BF%E3%83%BC/サイバネティック・アバターHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)jaMon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/media/icon_hu_da05098ef60dc2e7.pnghttps://takato1414.github.io/tags/%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%8F%E3%83%8D%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%A2%E3%83%8F%E3%82%BF%E3%83%BC/https://takato1414.github.io/projects/moonshot-cybernetic-avatar/Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/projects/moonshot-cybernetic-avatar/<p>内閣府ムーンショット型研究開発事業 目標1「 」の中で、サイバネティック・アバター（CA）が遠隔から自在に環境とインタラクションするための基盤技術の研究開発に取り組んでいます。AIによる自律化と人による遠隔操作をシームレスに統合する制御アーキテクチャの設計、社会実装に向けた検証を進めています。</p> <p>2024年1月の代表者変更により本課題を引き継ぎ、2025年12月からは継続課題（2030年11月まで）として研究を継続しています。詳細は をご覧ください。</p> <section class="not-prose my-10"> <div class="flex items-center gap-3 mb-6"> <div class="flex-shrink-0 w-10 h-10 bg-primary-100 dark:bg-primary-900/50 rounded-full flex items-center justify-center"> <svg class='w-5 h-5 text-primary-600 dark:text-primary-400' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="m9 7.5l3 4.5m0 0l3-4.5M12 12v5.25M15 12H9m6 3H9m12-3a9 9 0 1 1-18 0a9 9 0 0 1 18 0"/></svg> </div> <h3 class="text-xl sm:text-2xl font-bold text-gray-900 dark:text-white tracking-tight m-0">関連する研究費</h3> </div> <div class="grid grid-cols-1 gap-4"> <div class="group flex gap-4 bg-gradient-to-br from-white/90 to-primary-50/30 dark:from-gray-800/90 dark:to-primary-900/20 rounded-xl p-5 shadow-md hover:shadow-xl transition-all duration-300 border border-transparent hover:border-primary-200 dark:hover:border-primary-800 backdrop-blur-md"> <div class="flex-shrink-0 w-12 h-12 bg-white dark:bg-gray-800 ring-1 ring-gray-200 dark:ring-gray-700 rounded-full flex items-center justify-center shadow-sm"> <svg class='w-6 h-6 text-primary-600 dark:text-primary-400' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M15.59 14.37q.159.666.16 1.38a6 6 0 0 1-6 6v-4.8m5.84-2.58a14.98 14.98 0 0 0 6.16-12.12A14.98 14.98 0 0 0 9.631 8.41m5.96 5.96a14.9 14.9 0 0 1-5.841 2.58m-.119-8.54a6 6 0 0 0-7.381 5.84h4.8m2.581-5.84a14.9 14.9 0 0 0-2.58 5.84m2.699 2.7q-.155.032-.311.06a15 15 0 0 1-2.448-2.448l.06-.312m-2.24 2.39a4.49 4.49 0 0 0-1.757 4.306q.341.054.696.054a4.5 4.5 0 0 0 3.61-1.812M16.5 9a1.5 1.5 0 1 1-3 0a1.5 1.5 0 0 1 3 0"/></svg> </div> <div class="flex-1 min-w-0"> <p class="text-base sm:text-lg font-bold text-gray-900 dark:text-white leading-snug m-0"> <a href="https://avatar-ss.org/activities/group04/index.html" target="_blank" rel="noopener" class="no-underline hover:text-primary-600 dark:hover:text-primary-400 transition-colors">自在CA制御技術の基盤研究開発</a> </p> <div class="flex flex-wrap items-center gap-2 mt-2"> <span class="inline-flex items-center text-xs font-semibold px-2.5 py-1 rounded-full bg-primary-100 text-primary-800 dark:bg-primary-900/40 dark:text-primary-200">ムーンショット型研究開発事業 目標1</span> <span class="inline-flex items-center text-xs font-semibold px-2.5 py-1 rounded-full bg-emerald-100 text-emerald-800 dark:bg-emerald-900/40 dark:text-emerald-200">研究代表者</span> <span class="inline-flex items-center text-xs font-mono px-2 py-0.5 rounded bg-gray-100 text-gray-700 dark:bg-gray-700 dark:text-gray-200">JPMJMS2011</span> </div> <div class="flex flex-wrap gap-x-4 gap-y-1 text-sm text-gray-700 dark:text-gray-300 mt-2"> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M6.75 3v2.25M17.25 3v2.25M3 18.75V7.5a2.25 2.25 0 0 1 2.25-2.25h13.5A2.25 2.25 0 0 1 21 7.5v11.25m-18 0A2.25 2.25 0 0 0 5.25 21h13.5A2.25 2.25 0 0 0 21 18.75m-18 0v-7.5A2.25 2.25 0 0 1 5.25 9h13.5A2.25 2.25 0 0 1 21 11.25v7.5"/></svg> 2024年1月 – 2030年11月 </span> <span class="inline-flex items-center gap-1"> <svg class='w-4 h-4 opacity-70' xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path fill="none" stroke="currentColor" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" stroke-width="1.5" d="M12 21v-8.25M15.75 21v-8.25M8.25 21v-8.25M3 9l9-6l9 6m-1.5 12V10.333A48.4 48.4 0 0 0 12 9.75c-2.551 0-5.056.2-7.5.582V21M3 21h18M12 6.75h.008v.008H12z"/></svg> 内閣府／JST </span> </div> </div> </div> </div> </section>