アフォーダンス | 堀井隆斗 | 大阪大学https://takato1414.github.io/tags/%E3%82%A2%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%82%B9/アフォーダンスHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)jaWed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/media/icon_hu_da05098ef60dc2e7.pngアフォーダンスhttps://takato1414.github.io/tags/%E3%82%A2%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%82%B9/TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrationshttps://takato1414.github.io/publications/tarad2025/Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000https://takato1414.github.io/publications/tarad2025/