ロボット学習・LLMによる行動計画

模倣学習、強化学習、大規模言語モデル（LLM）を活用したロボットの自律的な行動計画・動作生成に関する研究。LLMと線形計画法を組み合わせたマルチロボットタスクプランニング（LiP-LLM）、アフォーダンスに基づく拡散ポリシー（TARAD）、ヒューマノイドロコモーション（LocoGPT）など、最先端の手法を開発している。