研究テーマ | 堀井隆斗 | 大阪大学

クオリア・意識の構成論的研究

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

ロボットは感情クオリアをもつことができるのか？この問いに対し、クオリア構造と情報構造の対応関係の解明に取り組んでいる。学術変革領域研究（A）「クオリア構造」プロジェクトに参画し、主観的体験の神経回路モデルや確率的生成モデルによるフレームワークの構築を進めている。東京大学IRCNとの共同研究も展開中。

ヒューマンロボットインタラクション

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

社会的文脈における対話ロボット、メンタルヘルス支援、コミュニケーション支援など、人とロボットの共生を目指すインタラクション研究。触覚を介した情動的コミュニケーション、ロボットの意思決定の透明性を確保するためのグラフ構造世界モデルに基づく説明生成フレームワークなどに取り組んでいる。社会ロボット学グループ（吉川研究室）の一員として研究を推進。

ロボット学習・LLMによる行動計画

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

模倣学習、強化学習、大規模言語モデル（LLM）を活用したロボットの自律的な行動計画・動作生成に関する研究。LLMと線形計画法を組み合わせたマルチロボットタスクプランニング（LiP-LLM）、アフォーダンスに基づく拡散ポリシー（TARAD）、ヒューマノイドロコモーション（LocoGPT）など、最先端の手法を開発している。

感情発達の計算論的モデリング

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

人間の感情がマルチモーダル知覚（視覚・聴覚・触覚）を通じてどのように発達するかを計算論的にモデル化する研究。とくに乳児-養育者間インタラクションにおける触覚優位性に着目し、感情知覚の発達過程を確率的生成モデルによって再現する。能動的推論（Active Inference）に基づくエネルギー最小化フレームワークを用いた情動的ヒューマンロボットインタラクションにも取り組んでいる。

記号創発ロボティクス

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

ロボットの身体的なインタラクションを通じて、記号や言語がいかに創発しうるかを探究する研究。行動と言語の統合的認知アーキテクチャの構築、分散型集合世界モデルによるエマージェントコミュニケーション、マルチタイムスケール認知システム（System 0/1/2/3）の理論構築に取り組んでいる。