感情発達の計算論的モデリング

人間の感情がマルチモーダル知覚（視覚・聴覚・触覚）を通じてどのように発達するかを計算論的にモデル化する研究。とくに乳児-養育者間インタラクションにおける触覚優位性に着目し、感情知覚の発達過程を確率的生成モデルによって再現する。能動的推論（Active Inference）に基づくエネルギー最小化フレームワークを用いた情動的ヒューマンロボットインタラクションにも取り組んでいる。