LocoGPT: GPT-Based Multi-Humanoid-Task Policy for Humanoid Locomotion
2026年1月1日·
·
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堀井隆斗
著者
Siddharth Padmanabhan, Kazuki Miyazawa, Takato Horii
概要
GPTベースのマルチヒューマノイドタスクポリシーを用いたヒューマノイドロコモーション手法。大規模言語モデルの汎用的な推論能力を活用し、多様な歩行タスクに対応する統一的なポリシーを実現した。
タイプ
論文誌
IEEE Access, 14
著者
堀井隆斗
(he/him)
准教授
大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授。
認知発達・記号創発ロボティクス、感情発達の計算論的モデリング、
ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションを専門とする。