Active Inference Through Energy Minimization in Multimodal Affective Human-Robot Interaction
2021年7月1日·
·
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堀井隆斗
著者
Takato Horii, Yukie Nagai
概要
能動的推論のフレームワークに基づき、マルチモーダルな情動的ヒューマンロボットインタラクションにおけるエネルギー最小化アプローチを提案。ロボットが感情的な信号を能動的に推論・応答するメカニズムを実現した。
タイプ
論文誌
Frontiers in Robotics and AI, 8, 684401
著者
堀井隆斗
(he/him)
准教授
大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授。
認知発達・記号創発ロボティクス、感情発達の計算論的モデリング、
ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションを専門とする。