A Framework of Explanation Generation Toward Reliable Autonomous Robots
2021年10月1日·
·
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堀井隆斗
著者
Tatsuya Sakai, Kazuki Miyazawa, Takato Horii, Takayuki Nagai
概要
自律ロボットの信頼性向上を目指した説明生成フレームワークの提案。ロボットの意思決定プロセスを人間にわかりやすく説明することで、人間とロボットの信頼関係を構築するアプローチを開発した。
タイプ
論文誌
Advanced Robotics, 35(17), 1054-1067
著者
堀井隆斗
(he/him)
准教授
大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授。
認知発達・記号創発ロボティクス、感情発達の計算論的モデリング、
ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションを専門とする。