Data-Driven Motion Planning: A Survey on Deep Neural Networks, RL, and LLM Approaches
2025年1月1日·
·
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堀井隆斗
著者
Gabriel Peixoto De Carvalho, Tetsuya Sawanobori, Takato Horii
概要
深層ニューラルネットワーク、強化学習、大規模言語モデルを用いたデータ駆動型動作計画に関する包括的サーベイ論文。ロボットの動作計画における最新手法を体系的に整理し、今後の研究方向性を示した。
タイプ
論文誌
IEEE Access, 13
著者
堀井隆斗
(he/him)
准教授
大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授。
認知発達・記号創発ロボティクス、感情発達の計算論的モデリング、
ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションを専門とする。