心地よさを生む社会的触覚 — 個人差と認知科学的理解

撫でる、軽く触れる、握手するといった他者からの触れ合いは、私たちに強い心地よさや安心感をもたらします。しかし、その心地よさをどのような神経・認知メカニズムが支えているか、また「心地よさ」の感じ方の個人差がどこから生じるかは未解明です。

本プロジェクトでは、心理物理実験・神経科学計測・計算論的モデリングを組み合わせ、社会的触覚が生み出す情動価値とその個人差を体系的に解明します。私たちは、触覚を介した情動的ヒューマンロボットインタラクションの観点から、能動的推論や生成モデルに基づく計算論的フレームワークを構築し、ロボットが個人の触覚的好みに適応的に応答する基盤を目指します。