人とAIの共棲・共創 — Self Mirroring Twinsによる主体的社会創成

自己の行動・嗜好・価値観を学習し模倣する「Self Mirroring Twins」と人間が共棲することで、自己理解の深化と行動変容を促し、主体的な社会創成を可能にする AI システム基盤を構築するプロジェクトです。

私たちは、認知発達ロボティクスや能動的推論の知見をもとに、Self Mirroring Twins と人間との長期的なインタラクションのモデル化、双方の信念・予測の更新ダイナミクス、自己と他者（Twin）の境界形成プロセスの計算論的理解に取り組みます。さらに、Twin との対話を通じた行動変容の効果を、実環境ロボットや対話システム上で実証することを目指します。