堀井隆斗 | 大阪大学

経歴詳細

Tue, 05 May 2026 00:00:00 +0000

YouTube公開：対談バトル「感情はロボットに実装できるのか？【堀井隆斗 vs スズキ】」

Mon, 20 Apr 2026 00:00:00 +0000

YouTubeにて、対談バトル「感情はロボットに実装できるのか？【堀井隆斗 vs スズキ】」が公開されました。CPC Camp 2026（集合的予測符号化と記号創発システムに関する春の研究合宿2026）で収録された「記号創発クロストーク」番外編です。

「ロボットは感情をもてると思いますか？」研究者によるガチ対談です。

第21回日本感性工学会春季大会で中村萌さんが優秀発表賞を受賞しました

Wed, 15 Apr 2026 00:00:00 +0000

第21回日本感性工学会春季大会（2026年3月16日〜18日、宇都宮大学陽東キャンパス）にて、中村萌さん（ポーラ化成工業株式会社／2026年4月より社会人博士課程D1として研究室に在籍）が優秀発表賞を受賞しました。

発表タイトル：「自由記述データに基づく触覚印象と物理的特徴の対照学習－触りごこちを伝える「自由なことば」を設計につなぐ」著者：中村萌、野村健太郎、水越興治、大石貴矢、池島俊季、堀井隆斗

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CPC Spring Camp 2026にて野村健太郎さんがMVPに選ばれました

Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 +0000

集合的予測符号化と記号創発システムに関する春の研究合宿「CPC Spring Camp 2026」（2026年3月21日〜26日）にて、研究室の野村健太郎さん（M2）がMVPに選ばれました。

詳細はをご覧ください。

インタビュー記事「感情を持つロボットを作ることはできるのか？」が公開されました

Tue, 31 Mar 2026 00:00:00 +0000

連載インタビュー「クオリアをめぐる冒険」第11回が、集英社WEBメディア「ヨミタイ」に公開されました。

「感情を持つロボットを作ることはできるのか？」というテーマで、ロボットの感情やクオリアに関する研究についてお話ししています。

記事はこちらからお読みいただけます：

YouTube「博士と道化師」に出演：ロボットに殺されたい。

Mon, 30 Mar 2026 00:00:00 +0000

YouTubeチャンネル「博士と道化師」に出演しました。「ロボットに殺されたい。」という刺激的なタイトルで、ロボットが感情を持つとはどういうことかについて語っています。

YouTube「博士と道化師」に出演：ロボットには心臓が必要らしい…。

Sun, 29 Mar 2026 00:00:00 +0000

YouTubeチャンネル「博士と道化師」に出演しました。「ロボットには心臓が必要らしい…。」というタイトルで、身体性と感情の関係についてお話ししています。

YouTube「博士と道化師」に出演：感情の正体を知りたければ、ロボットを調べろ

Sat, 28 Mar 2026 00:00:00 +0000

YouTubeチャンネル「博士と道化師」に出演しました。「感情の正体を知りたければ、ロボットを調べろ」というタイトルで、ロボットを通じた感情研究のアプローチについてお話ししています。

第2回OCEANSワークショップにて招待講演を行いました

Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 +0000

大阪大学吹田キャンパスにて開催された第2回OCEANSワークショップ（2026年3月11日）にて、「大規模言語モデルを用いた複数ロボット協調とVLAへのマルチモーダル指示提示」と題した招待講演を行いました。本ワークショップは「造船現場におけるロボティクスとAIの活用」をテーマに開催されました。

詳細はをご覧ください。

電子情報通信学会2026年総合大会にて招待講演を行いました

Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 +0000

電子情報通信学会2026年総合大会の依頼シンポジウムセッション「AIロボットとシステム数理」にて、「共生ロボット創出と人間理解のための記号創発ロボティクス」と題した招待講演を行いました。

LocoGPT: GPT-Based Multi-Humanoid-Task Policy for Humanoid Locomotion

Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 +0000

日本感情心理学会第33回大会にて招待講演を行いました

Sat, 25 Oct 2025 00:00:00 +0000

日本感情心理学会第33回大会（2025年10月25日、ライトキューブ宇都宮）の大会企画シンポジウム「感情研究における諸領域とのクロスポイント」にて、「構成論的アプローチによる感情理解〜計算モデルでつなぐ内受容感覚から社会的相互作用まで〜」と題した招待講演を行いました。

本シンポジウムは、神経科学・認知神経科学・認知発達ロボティクスの研究者による学際的対話を通じて感情の本質を領域横断的に再考する企画で、真田原行先生（情報通信研究機構）、植松朗先生（産業技術総合研究所）とともに話題提供しました。

詳細はをご覧ください。

TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrations

Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000

人とAIの共棲・共創 — Self Mirroring Twinsによる主体的社会創成

Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000

自己の行動・嗜好・価値観を学習し模倣する「Self Mirroring Twins」と人間が共棲することで、自己理解の深化と行動変容を促し、主体的な社会創成を可能にする AI システム基盤を構築するプロジェクトです。

私たちは、認知発達ロボティクスや能動的推論の知見をもとに、Self Mirroring Twins と人間との長期的なインタラクションのモデル化、双方の信念・予測の更新ダイナミクス、自己と他者（Twin）の境界形成プロセスの計算論的理解に取り組みます。さらに、Twin との対話を通じた行動変容の効果を、実環境ロボットや対話システム上で実証することを目指します。

次世代造船所のためのAI協働ロボット

Tue, 01 Apr 2025 00:00:00 +0000

造船現場では、人とロボットが安全柵を介さずに近接して作業する協働環境が強く求められています。本プロジェクトでは、AI を活用した協働ロボット（cobot）の動作獲得・タスク遂行アルゴリズムを開発し、複雑で多様な造船工程に柔軟に適応できる次世代造船所の実現に貢献します。

私たちは、模倣学習・強化学習・大規模言語モデルや視覚言語モデルといった基盤モデルを組み合わせ、人の作業を観察・理解しながらロボットがスキルを獲得するフレームワークの研究に取り組みます。これにより、現場の作業者と安全に協調しつつ、長尾分布のタスクへも対応できる汎用協働ロボットの実装を目指します。

心地よさを生む社会的触覚 — 個人差と認知科学的理解

Tue, 01 Apr 2025 00:00:00 +0000

撫でる、軽く触れる、握手するといった他者からの触れ合いは、私たちに強い心地よさや安心感をもたらします。しかし、その心地よさをどのような神経・認知メカニズムが支えているか、また「心地よさ」の感じ方の個人差がどこから生じるかは未解明です。

本プロジェクトでは、心理物理実験・神経科学計測・計算論的モデリングを組み合わせ、社会的触覚が生み出す情動価値とその個人差を体系的に解明します。私たちは、触覚を介した情動的ヒューマンロボットインタラクションの観点から、能動的推論や生成モデルに基づく計算論的フレームワークを構築し、ロボットが個人の触覚的好みに適応的に応答する基盤を目指します。

Creative Agents: Simulating the Systems Model of Creativity With Generative Agents

Sat, 01 Mar 2025 00:00:00 +0000

LiP-LLM: Integrating Linear Programming and Dependency Graph With LLMs for Multi-Robot Task Planning

Sat, 01 Feb 2025 00:00:00 +0000

Data-Driven Motion Planning: A Survey on Deep Neural Networks, RL, and LLM Approaches

Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 +0000

予測符号化に基づく乳児学習原理の解明

Mon, 01 Apr 2024 00:00:00 +0000

ヒト乳児は、限られた経験から世界の構造や他者の意図を驚くほど短時間で獲得します。本プロジェクトでは、予測符号化（predictive coding）と能動的推論（active inference）の枠組みに立脚し、乳児の学習原理を計算モデルとして定式化することを目指します。

私たちは、マルチモーダル感覚情報の統合や、養育者との社会的インタラクションにおける期待・予測誤差の生成過程をモデル化し、認知発達ロボティクスの観点から実機ロボット実験と発達心理実験の架橋を行います。これにより、ヒト乳児の学習原理を「再現可能」な計算論として記述し、発達障害理解やロボットの早期学習アルゴリズムへの応用にも展開します。

クオリア・意識の構成論的研究