Experience

准教授

大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻

社会ロボット学グループ（吉川研究室）にて、感情・意識の構成論的研究、ロボット学習、ヒューマンロボットインタラクションの研究に従事。

連携研究者

東京大学 国際高等研究所 ニューロインテリジェンス国際研究機構（IRCN）

クオリア構造と情報構造の対応関係に関する研究。

講師

大阪大学大学院 基礎工学研究科

助教

大阪大学大学院 基礎工学研究科

特任助教

電気通信大学大学院

特任研究員

電気通信大学

日本学術振興会 特別研究員 (DC2)

日本学術振興会

学歴

博士（工学）

大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻

マルチモーダル知覚による感情発達の計算論的モデリングに関する研究。触覚優位性に基づく情動知覚の発達モデルを提案。

修士（工学）

大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻

学士（工学）

豊田工業高等専門学校 専攻科 電子機械工学専攻

競争的資金

自在CA制御技術の基盤研究開発

ムーンショット型研究開発事業 目標1 研究代表者 JPMJMS2011
2024年1月 – 2030年11月 内閣府／JST
「誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現」プロジェクト（2024年1月に代表者変更で引き継ぎ、2025年12月から継続課題）

説明できる自律化インタラクションAIの研究開発と育児・発達支援への応用

人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業 研究代表者（代表者変更） 20220000000505
2024年1月 – 2025年3月 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）

確率モデルを用いた情動発達の構成的理解：養育者の知覚バイアスが促す情動の構造化

特別研究員奨励費 研究代表者（DC2） 15J00671
2015年4月 – 2017年3月 日本学術振興会（科研費）

心地よさを生む社会的触覚の仕組みとその個人差：認知科学的理解の深化

基盤研究(A) 研究分担者 25H00581
2025年4月 – 2030年3月 日本学術振興会（科研費）

赤ちゃんはどのように学ぶのか？予測符号化理論に基づくヒト乳児の学習原理の解明

基盤研究(A) 研究分担者 24H00719
2024年4月 – 2028年3月 日本学術振興会（科研費）

クオリア構造学：主観的意識体験を科学的客観性へと橋渡しする超分野融合領域の創成

学術変革領域研究(A) 領域 研究分担者 23H04829
2023年4月 – 2028年3月 日本学術振興会（科研費）

クオリア構造と情報構造の対応

学術変革領域研究(A) 計画 研究分担者 23H04834
2023年4月 – 2028年3月 日本学術振興会（科研費）

インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学

基盤研究(A) 研究分担者 22H00537
2022年4月 – 2027年3月 日本学術振興会（科研費）

音楽の身体知：音楽の「感動」を強化するバイオフィードバックシステムの開発

国際共同研究加速基金（国際共同研究強化(B)） 研究分担者 22KK0157
2022年10月 – 2025年3月 日本学術振興会（科研費）

他者の動き情報に基づく乳児の学習メカニズムの解明とモデル化

基盤研究(B) 研究分担者 21H03783
2021年4月 – 2024年3月 日本学術振興会（科研費）

脳型生成モデルによる推論・言語と正直シグナルの融合によって説明するAIの研究開発とその育児支援への応用

次世代人工知能・ロボット中核技術開発／人工知能の信頼性に関する技術開発 研究分担者 20200000000500
2019年7月 – 2020年3月 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）

接触面における三次元皮膚負担を推定可能なセンサシートの事業化検証のための大規模センサアレイ開発

社会還元加速プログラム（SCORE） 研究分担者 JPMJST1834
2018年8月 – 2019年3月 科学技術振興機構（JST）
受賞歴
年月賞授与団体
2025.9HSRコミュニティ優秀成果賞（令和7年）HSRコミュニティ
2024.7人工知能学会全国大会 優秀賞人工知能学会
2021.7人工知能学会全国大会 優秀賞人工知能学会
2020.10第5回 HSRユーザ会 優秀成果賞HSRユーザ会
2018.3第3回 HSRユーザ会 優秀成果賞HSRユーザ会
2017.12優秀ポスター発表賞HAIシンポジウム2017
2017.10Best Student Paper Award5th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2017)
2017.9優秀発表賞日本赤ちゃん学会若手部会 第5回研究合宿
2017.5日本ロボット学会賞ロボカップジャパンオープン2017
2015.11優秀ポスター講演論文賞第24回MAGDAコンファレンス
2014.12Honorable Mention Poster Award2nd International Conference on Human-Agent Interaction
2013.6研究会優秀賞人工知能学会
2013.5ロボカップ研究賞ロボカップ日本委員会
2013.5日本ロボット学会賞ロボカップジャパンオープン2013
2012.5人工知能学会賞第35回 人工知能学会AIチャレンジ研究会
2011.3学生表彰独立行政法人 国立高等専門学校機構
2010.12平成22年度 優秀学生顕彰 学術部門 優秀賞独立行政法人 日本学生支援機構
2010.9日本高専学会奨励賞日本高専学会
2010.5日本ロボット学会賞ロボカップジャパンオープン2010
2008.2学生表彰独立行政法人 国立高等専門学校機構
2008.2文部科学大臣奨励賞文部科学省
2004.11ロボコン大賞高専ロボコン全国大会